از آغاز وجود بشر، مهندسی یک نمود از زندگی بوده است. اولین تمرین های مهندسی عمران ممکن است از ۲۰۰۰ تا ۴۰۰۰ سال قبل از میلاد مسیح در مصر باستان و بین النهرین وقتی انسان کوچ نشینی را ترک کرد آغاز شده باشد. در قرن ۱۸ واژه مهندسی عمران برای تمیز دادن از مهندسی نظامی استفاده شد. اولین کسی که خودش را به عنوان مهندس عمران معرفی کرد جان اسمیتون بود. در سال ۱۷۷۱ اسمیتون و برخی از همکارانش جامعه مهندسین عمران را تشکیل دادند. در سال ۱۸۱۸ موسسه مهندسین عمران در لندن تاسیس شد و در ۱۸۲۰ مهندسین برجسته توماس تلفورد رئیس دانشگاه شد. در سال ۱۸۲۸ موسسه یک پروانه سلطنتی دریافت کرد که به صورت رسمی مهندسی عمران را یک حرفه شناخت.